Automobile tej marki były wytwarzane przez przedsiębiorstwo Harrison Wagon Company z siedzibą w Grand Rapids w stanie Michigan. W 1907 roku przedsiębiorstwo zmieniło nazwę na Harrison Motor Car Company i w tym samym roku zakończyło działalność.
Firmę założył William Harrison, zaś jego rodzina produkowała wcześniej powozy konne, pługi oraz części do nich. Firma rodzinna została założona jeszcze w 1852 roku (!) W sierpniu 1904 W. Harrison zainaugurował działalność swojej firmy samochodowej.
Automobil zaprojektował inżynier A.C. Menges. Pierwszym harrisonem był runabout. Miał on rozstaw osi 94 cali i dwucylindrowy silnik zamocowany pod siedzeniem. Auto nie miało klasycznej kierownicy, lecz rodzaj rumpla na kształt kierownicy rowerowej. Łańcuchowa srzynia biegów miała 3 biegi do przodu i jeden wsteczny.
W ciągu krótkiego czasu automobile marki Harrison bardzo urosły. Ich rozstaw osi wzrósł do 3 metrów (!). Modele na rok 1906 i 1907 były wyposażone w acetylenowy mechanizm zapłonu. Zaś agergat napędowy stanowił górnozaworowy czterocylindrowy silnik o pojemności 6,3 litrów.
Bardzo wzrosła także cena: do prawie 5 tysięcy dolarów za w pełni wyposażony samochód. Na wyposażenie składały się składany dach, boczne osłony przeciwdeszczowe, maty, klakson i pięć lamp.
