Była to druga spółka założona przez Henry’ego Forda w listopadzie 1901 roku. Powstała wskutek reorganizacji spółki Detroit Automobile Company, która była jego nieudanym przedsięwzięciem biznesowym. Jednak wskutek kłótni ze wspólnikami, H. Ford opuścił firmę w marcu następnego roku (1902). Jego wspólnicy i finansowi poręczyciele William Murphy i Lemuel Bowen chcieli od razu zacząć produkcję aut. Henry Ford wolał jednak testować i ulepszać swoje samochody przed przygotowaniem do produkcji. H. Ford zostawił w firmie swoje nazwisko i 900 dolarów. Rok później założył swoje trzecie przedsiębiorstwo Ford Motor Company z siedzibą w Highland Park.
Firma ta prawdopodobnie zostałaby zlikwidowana, gdyby nie Henry M. Leland, który został wynajęty przez wspólników Forda do wyceny majątku spółki celem jej zlikwidowania. Wówczas Leland pokazał im dopiero co skonstruowany silnik Brusha i namówił obu panów do dalszego finansowania prac. Zaś samochodem, który był napędzany tym silnikiem był właśnie Cadillac. Zaś pierwsza jazda pierwszym Cadillakiem została upamiętniona wiele lat później, kiedy to przemianowano dawną Randoph Street na Cadillac Square. Wzdłuż tej ulicy odbyła się bowiem pierwsza przejażdżka pierwszym automobilem w historii Detroit. Wówczas mieściła się tam siedziba sądu powiatowego miasta.
Pierwszy samochód Cadillaca został ukończony 17-tego października 1902 roku. Automobil miał moc 10 KM (7 kW). Samochód bazował na projekcie Henry’ego Forda, i z wyjątkiem silnika firmy Leland & Faulconer był prawie identyczny z pierwszym modelem Forda (Ford Model A).
Zaś teren pomiędzy ulicami Clark Street i Michigan Avenue oraz dwiema liniami kolejowymi pozostał w użyciu przez firmę Cadillac aż do połowy lat 80-tych. Teren często nazywany fabryką Cadillac numer 1 lub “Głównym Cadillakiem”. Działalność w hali fabrycznej była stopniowo wygaszana. Głównym problemem były awarie dźwigów i podnośników na poszczególnych piętrach pomimo dużej liczby serwisantów. Teren ten został zrekultywowany, obecnie znajduje się tam park przemysłowy.
