Marka samochodów produkowana przez firmę Barley Motor Car Company z siedzibą w Kalamazoo w stanie Michigan. Firma produkowała automobile także pod innymi markami: Roamer i Barley. Pennant miał być tańszym zamiennikiem droższego Roamera.
Po reorganizacji firma została przyłączona do firmy Barley Motor Car Company. Siedziba Roamera mieściła się w kanadyjskim Toronto (prowincja Ontario), zaś prezesem był George P. Wigginton, którego pomysłem biznesowym był właśnie Pennant. A.C. Barley sprzedał wówczas swoje udziały w swojej firmie, jednak główna siedziba firmy nadal pozostała w Kalamazoo, gdzie nadal produkowano barleye.
Gdy zlikwidowano markę Barley, wtedy marka Pennant wskoczyła na jej miejsce. Zasadniczo był to barley z czterocylindrowym silnikiem od firmy Buda. Samochód był adresowany do taksówkarzy, a jego głównym rywalem była firma Checker, która też miała siedzibę w Kalamazoo.
Samochody marki Pennant miały dwukolorowe malowanie: góra była malowana na brązowy kolor, zaś dół malowany na kremowy (kolor kości słoniowej). Sprzedaż jednak nie szła dobrze i po dwóch latach markę i spółkę zlikwidowano.