Dwaj bracia Welch założyli w 1901 w Chelsea (Michigan) sklep z rowerami. Jednakże ich bardziej pasjonowały automobile niż rowery i z zapałem wzięli się za konstruowanie silników do automobili. Początki musiały być obiecujące, skoro już w 1903 roku założyli spółkę produkującą automobile, nazwaną Chelsea Manufacturing Company. Ich automobil, nazwany Welch Tourist, został pokazany w Chicago jeszcze w tym roku. Jednak problemy finansowe okazały się poważne, że zdecydowali się zamknąć fabryczkę w Chelsea i przenieść się do Pontiac w stanie Michigan.
Samochody były reklamowane jako "doskonale bezpieczne i zdolne do jazdy przy każdej pogodzie".
W ciągu niespełna trzech miesięcy zbudowali nowy czterocylindrowy silnik. Nowością była teleskopowa kierownica, która można było regulować od wewnątrz (!), sześciokątna maska i filtr chłodnicy.
W roku 1907 firma Welch oferowała swoje samochody z nadwoziami touring i ze zdejmowanym dachem. Cena wahały się w granicach od 4 tysięcy do 8 tysięcy dolarów. Pomimo wysokiej ceny, sprzedaż szła całkiem dobrze. W obliczu większego popytu rozbudowali fabryczkę i równocześnie zaoferowali nowy, mniejszy model nazwany Welch Detroit.
Początkowy model Tourist o pierwotnej mocy 20 KM i stosunkowo małym rozstawie osi 78 cali rozwinął się w ciągu kilku lat w mocniejszy i większy automobil: 78 KM mocy i większy rozstaw osi 139 cali.
Pod koniec 1909 roku koncern General Motors przejął spółkę i powszechnie oczekiwano, że nowa spółka będzie liderem sprzedaży koncernu. Nieoczekiwana śmierć Freda Welcha oznaczała koniec świetlanej przyszłości marki w koncernie. Ostatni Welch został wyprodukowany w 1911 roku. Do dzisiaj przetrwało niewiele samochodów marki Welch. Jeden z nich, z 1909 roku jest na stałej wystawie w muzeum Harrah Antique Automobile Collection in Reno w stanie Nevada.
